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Le meilleur ami de l’homme : comment un robot à quatre pattes aide à repenser les usines Ford ?
« Au fil des ans, les innovations et changements au sein de nos usines sont nombreux mais rarement documentés. En faisant scanner notre installation par les robots, nous pouvons voir à quoi elle ressemble actuellement et construire un nouveau modèle d'ingénierie.» - Mark Goderis, Directeur de l'Ingénierie Numérique de Ford
DEARBORN, Michigan, 27 juillet 2020 – Des compagnons quelque peu inhabituels vont faire leur entrée au sein des usines Ford : des robots à quatre pattes d’environ 32 kilos avec une mobilité semblable à celle d’un chien. Ils peuvent s'asseoir, marcher et se retourner mais surtout ils analysent leur environnement grâce à des scanners laser et des caméras haute définition 360°, collectant les données utilisées pour rééquiper les usines. L'Objectif : permettre aux ingénieurs Ford de gagner du temps et de l'argent.
Fluffy et Spot, nos deux robots, font partie d'un programme pilote Ford conçu pour gagner du temps, réduire les coûts et augmenter l'efficacité des usines.
Loués auprès de Boston Dynamics - société connue pour la construction de robots mobiles sophistiqués, ils opèreront dès le mois prochain dans l’usine américaine Ford de Van Dyke.De couleur jaune vif et équipés de cinq caméras intégrées pour visualiser leur environnement, les robots peuvent se déplacer jusqu'à près de 5 k/h (3 mph) avec une batterie d'une durée d’environ deux heures. Ils scannent le sol de l'usine et assistent les ingénieurs dans l’optimisation de l’architecture originale de l’usine.
« Nous avions l'habitude d'utiliser un trépied et nous nous déplacions dans l'établissement en nous arrêtant à différents endroits, chaque fois debout pendant cinq minutes en attendant que le laser scanne », se souvient Mark Goderis. « La numérisation d'une usine pouvait prendre deux semaines. Avec l'aide de Fluffy, nous pouvons le faire en deux fois moins de temps. »
L'ancienne méthode était également coûteuse, environ 300 000 dollars (256 000 €) pour scanner une installation. Si ce programme pilote fonctionne, l’équipe de fabrication de Ford pourrait scanner toutes ses usines pour une fraction de ce coût. Ces technologies de pointe permettent à l'entreprise d'économiser de l'argent et de rééquiper les installations plus rapidement, contribuant finalement à commercialiser plus vite de nouveaux véhicules.
“Avec le temps”, dit Mark Goderis, “l'intention est de pouvoir faire fonctionner les robots à distance, de les programmer pour des missions d'usine et de recevoir des rapports en temps réel de n'importe où dans le pays. Pour le moment, les robots peuvent être programmés pour suivre un trajet spécifique jusqu'à 50 mètres de la tablette qui les commande.”
La clé du succès de Fluffy et Spot est leur agilité : ils peuvent gravir des pentes à 30 degrés et monter des escaliers. En cas de problème, l’appareil de contrôle dispose d’un système d’arrêt sécurisé qui les empêche d’entrer en collision avec des obstacles.
Les robots ont trois allures opérationnelles : une marche pour un sol stable, une marche pour un terrain accidenté et une vitesse spéciale pour les escaliers. Ils peuvent changer de position - d'une position accroupie à un étirement - ce qui leur permet d'être déployés dans des zones difficiles à atteindre au sein de l'usine. Ils peuvent gérer les terrains difficiles, des grilles aux marches en passant par les pentes à 30 degrés. S'ils tombent, ils peuvent se redresser. Ils maintiennent une distance sûre et définie des objets pour éviter les collisions.
Parfois Fluffy monte à l'arrière d'un petit robot mobile autonome, dénommé Scouter. Scouter glisse en douceur dans les allées de l'usine, permettant à Fluffy d'économiser l'énergie de la batterie jusqu'à ce qu'il soit temps de se mettre au travail. Scouter peut circuler de manière autonome au sein de l’usine tout en numérisant et en capturant des nuages de points 3D pour générer une CAO (conception assistée par ordinateur) de l'installation. Si une zone est trop étroite pour Scouter, Fluffy vient à la rescousse.
“Fluffy est un outil incroyable”, a déclaré Paula Wiebelhaus, qui s’occupe de la gestion de ces robots au sein des usines. “Ce pilote est passionnant. Fluffy doit vraiment être apprécié pour son travail, sa précision et sa ténacité. Nous voulons le pousser au maximum pour analyser sa contribution pour l'entreprise.”
Bien que Fluffy soit très habile, Paula Wiebelhaus ne le voit pas encore participer à une exposition canine.
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Actualités
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Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles, malus écologique et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable incluant une aide à la reprise (1), réservée aux particuliers du 01/03/2026 au 31/03/2026 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr).
(1) Aide à la reprise de 1000 €, sous condition de reprise d'un véhicule particulier roulant.
Modèle présenté : Ford Puma ST-Line X 1.0 EcoBoost Hybrid 125 ch S&S (mHEV) BVM6 2026.25MY avec options, au tarif du 04/11/2025, au prix total remisé de 25590€, soit un premier loyer de 3790€ puis 47 loyers de 319€.
Puma Gen-E :
* Location longue durée (LLD) 48 mois / 40000 km d'un Puma Gen-E Standard Range 43kWh 168ch 2025.75MY neuf sans option. 1er loyer de 7600€ ramené à 0€ après remboursement d'une prime coup de pouce de 7600€, puis 47 loyers de 199€.**Montant de la prime CEE SIPLEC (SIREN : 315 281 113) prise en compte pour les clients particuliers, ménages précaires. La prime CEE est versée à postériori au client par le Concessionnaire sous réserve et après réalisation des contrôles obligatoires et satisfaisant conformément à la règlementation en vigueur. Voir ford.fr
Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaires et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable incluant une aide à la reprise (1), réservée aux particuliers du 01/03/2026 au 31/03/2026 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr).
(1) Aide à la reprise de 1000 €, sous condition de reprise d'un véhicule particulier roulant.
Modèle présenté : Puma Gen-E Standard Range 43kWh 168ch 2025.75MY sans options, au tarif du 04/11/2025, au prix total remisé de 31490€, mêmes conditions avec 47 loyers de 199€.
⁽²⁾ Ouverture selon autorisation
⁽³⁾ Offre réservée aux particuliers pour l'acquisition d'un véhicule particulier 100% électrique Ford du 01/03/2026 au 31/03/2026. Offre recharge publique : jusqu'à 10 000 km de recharge offerts via un crédit de 500€ TTC sur Puma Gen-E, Explorer, Capri ou 600€ TTC sur Mustang Mach-E, valable dans le Réseau de Recharge BlueOval™ via l'application Electroverse. Le crédit est calculé sur la base de la consommation standard WLTP du véhicule et du prix moyen des recharges sur le réseau Electroverse. Offre valable en France. Offre recharge à domicile : jusqu'à 30 000 km de recharge offerts sous la forme d'un bonus total de 525€ TTC crédité sur la cagnotte Octopus, sous réserve de souscription à un contrat Intelligent Octopus. Le bonus est versé en trois échéances de 175€ : la 1ère après le paiement de la L'EXPÉRIENCE ÉLECTRIQUE FORD 30000 km à domicile 10000 km de recharge sur la route depuis l'app avec notre partenaire 1ère mensualité, puis aux 2 dates anniversaires du contrat. S'y ajoute le bonus lié à l'offre Intelligent Octopus Fixe 2 ans qui permet de garantir un coût de recharge en mode "recharge optimisée" à 0,08€ par kWh. Exemple pour un véhicule Explorer (consommation mixte WLTP de la version la plus énergivore de 17,3 kWh/100 km) parcourant 10 000 km sur 12 mois : la 1ère année de recharge offerte correspond à un crédit total de 365€ TTC (175€ de bienvenue + 190€ de bonus Intelligent Octopus en contrat Base). Offre valable en France métropolitaine (hors Corse) en maison individuelle souscrivant à Intelligent Octopus avant le 31/12/2026. Pour ces offres, la distance réelle parcourue et les économies réalisées peuvent varier selon le modèle, le style de conduite, le type de route, les conditions météorologiques, la consommation et le type de bornes utilisées (AC/DC/IONITY).